Команда Primaria берет свое начало с 1980-х годов и с этого времени профессионально специализируется на разработке аэродромных радиопеленгаторов (АРП), с фокусом на программно-аппаратные средства обработки пеленгационных сигналов. Начиная с 2013 года, Primaria ведет основной проект компании — разработку когерентного пассивного радара Prim Ceramic 2700.

Программно-аппаратная реализация трактов обработки сигнала радиопеленгаторов была выполнена в следующих изделиях:

Судовой квазидоплеровский радиопеленгатор «Пихта-2С».
Первый микропроцессорный АРП в СССР (1987г).

АРП предназначен для привода вертолетов на суда и буровые платформы, а также ведения поисковых и спасательных операций и был разработан по заданию Ленинградского КБ «Связьморпроект».

В радиопеленгаторе «Пихта-2С» были впервые использована аппаратная платформа 16 — разрядной микро-ЭВМ 1806ВМ3 для решения задач обработки сигнала и управления радиопеленгатором. Кроме этого, для этого РП был разработан специальный двухсигнальный когерентный приемный тракт, что позволило обеспечить пеленгование судовых радиостанций с частотной модуляцией. В РП было применено большое количество новых для того времени технологий, таких как:

• сканирование по частоте с поиском работающих радиостанций;
• адаптивное обнаружение в зависимости от уровня принимаемого сигнала;
• электронная юстировка антенной системы;
• применение специальных алгоритмов подавления переотражений от надстроек судна;
• обеспечение живучести антенной системы при выходе из строя вибраторов;
• определение сигнатуры цели для вертолетов, основанное на микродоплеровской обработке.

Диапазон частот радиопеленгатора составляет 100 — 180 МГц с видами модуляции AM/FM. Программное обеспечение разрабатывалось на языке ассемблера PDP.

Тракт обработки радиопеленгатора демонстрировался на совместном с компанией Rohde & Scwarz стенде на выставке «Техника аэропорта» на Экспоцентре в Москве в 1996г.

Радиопеленгатор, встраиваемый в мобильный радиолокационный комплекс «Комар-2» разработки «Тесла — Пардубице» (1995г)

Радиопеленгатор предназначен для опознавания меток воздушных целей на индикаторе воздушной обстановки в составе радиолокационного комплекса (1995г).

Одноименный радиопеленгатор «Комар-2» был предназначен для встраивания в РЛК, который разрабатывался компанией «Тесла Пардубице». Диапазон частот радиопеленгатора: 100 — 150, 220-400 МГц AM.

В состав радиопеленгатора входила складная антенна и блок обработки.

Аэродромный радиопеленгатор

Первый отечественный АРП на COTS компонентах, в котором была использована промышленная микро-ЭВМ на платформе х86 и unix-подобная операционная система. Первый образец АРП был развернут в аэропорту Пулково. Тракт обработки построен по схеме DDC + SP и используется в более чем 150 АРП, развернутых в российских аэропортах.

Характеристики тракта обработки:

• Диапазон частот: 118 — 136 МГц AM
• Аппаратная платформа: CPU686 Single Board Computer
• Операционная система: FreeBSD 4.3 содержащая разработанный драйвер DDC реального времени.

Система цифровой связи

Компания Primaria создала VoIP модуль к профессиональным радиостанциям, которые используются в управлении воздушным движением. Также разработана система цифровой связи, использующая протоколы SIP и специальные расширения протокола RTP для работы с радиосредствами. VoIP модуль и система цифровой связи реализованы на малогабаритной OMAP архитектуре с реализацией ресурсоемких алгоритмов кодеков, эхоподавления и обработки речи на DSP ядре.

 Компетенции

специалисты компании Primaria специализируются в областях:

• Embedded Linux toolchains, сборка ядра адаптированного под систему;
• скоростная обработка в канале АЦП/ADC -> ПЛИС/FPGA на частоте выборки до 500 MSamples/s, с использованием среды разработки Vivado;
• разработка встраиваемых систем ARM архитектуры;
• программирование под DSP серии C64+ Texas Instruments;
• разработка SIP/VoIP/RTP приложений для Embedded систем;
• инженерные аппаратные решения в диапазоне вплоть до 5 ГГц.